西門子DI模塊6ES7321-1BH10-0AA0。西門子DI模塊，6ES7321-1BH10-0AA0，西門子DI模塊321-1BH10-0AA0，西門子DI模塊6ES7321-1BH10-0AA0代理，

6ES7321-1BH10-0AA0 SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 電位隔離,16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 20 針0.05 MS 輸入延遲

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SIEMENS 上海翰粵自動化系統(tǒng)有限公司

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• 數(shù)字量輸入/輸出作為 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的補充
• 信號模塊作為獨立的模塊；
  可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用（CPU 1211C 除外）
• 信號板將作為模塊插到 CPU 上，在空間有限的情況下使用；
  可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用
• 用于使控制器靈活地適應(yīng)相關(guān)任務(wù)的要求
• 用于使用附加輸入端和輸出端對系統(tǒng)進行后續(xù)擴展

• 除了現(xiàn)有的集成數(shù)字量輸入/輸出之外，數(shù)字擴展模塊還可以提供更多的數(shù)字量輸入/輸出使用選項s。

  這為用戶提供了下列優(yōu)勢：

  < >*適應(yīng)性：使用可以根據(jù)需要混合的信號模塊，用戶可以使其控制器準確地滿足相關(guān)任務(wù)的要求。這可以避免產(chǎn)生不必要的投資。可以使用帶有 8 個、16 個和 32 個輸入/輸出通道的模塊在空間有限的情況下，或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下，可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進行模塊化擴展。這不會增加控制器所需的安裝空間靈活性：
  如果任務(wù)后續(xù)有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。信號模板

  信號模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計特點：

  < >安裝在 DIN 導軌上：
  模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導軌上，相互電氣、機械地連接，并且通過滑塊機構(gòu)連接到 CPU直接安裝：
  水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成的鉆孔直接安裝在控制柜中由于所有數(shù)字模塊均配備可拆卸的連接端子（“獨立接線”），所以更換方便。信號板

  信號板直接插到每個 S7-1200 CPU 前面的插座中。

  < >安裝：
  信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以電氣、機械地連接到 CPUCPU 的安裝尺寸保持不變由于所有信號板均配備可拆卸的連接端子（“獨立接線”），所以更換方便。說明

   

  信號模塊不能與 CPU 1211C 一起使用。
  信號板可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。

用西門子S7-200做PLC電機正反轉(zhuǎn)控制項目的學習和思考。。。。。

生產(chǎn)設(shè)備常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的運動，這就要求電動機能正反向工作，對于交流感應(yīng)電動機，一般借助接觸器改變定子繞組相序來實現(xiàn)。常規(guī)繼電控制線路如下圖所示。

在該控制線路中，KM1 為正轉(zhuǎn)交流接觸器，KM2 為反轉(zhuǎn)交流接觸器，SB1 為停止按鈕、SB2 為正轉(zhuǎn)控制按鈕，SB3 為反轉(zhuǎn)控制按鈕。KM1、KM2 常閉觸點相互閉鎖，當按下SB2 正轉(zhuǎn)按鈕時，KM1 得電，電機正轉(zhuǎn)；KM1 的常閉觸點斷開反轉(zhuǎn)控制回路，此時當按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機運行方式不變；若要電機反轉(zhuǎn)，必須按下SB1停止按鈕，正轉(zhuǎn)交流接觸器失電，電機停止，然后再按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機反轉(zhuǎn)。若要電機正轉(zhuǎn)，也必須先停下來，再來改變運行方式。這樣的控制線路的好處在于避免誤操作等引起的電源短路故障。

PLC 控制電機正反轉(zhuǎn)I/O 分配及硬件接線

1、接線：按照控制線路的要求，將正轉(zhuǎn)按紐、反轉(zhuǎn)按紐和停止按紐接入PLC 的輸入端，將正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器接入PLC 的輸出端。注意正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制繼電器必須有互鎖。

2、編程和下載：在個人計算機運行編程軟件STEP 7 Micro-WIN4.0，首先對電機正反轉(zhuǎn)控制程序的I/O 及存儲器進行分配和符號表的編輯，然后實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)控制程序的編制，并通過編程電纜傳送到PLC 中。在STEP 7 Micro-WIN4.0 中，單擊“查看”視圖中的“符號表”，彈出圖所示窗口，在符號欄中輸入符號名稱，中英文都可以，在地址欄中輸入寄存器地址。

3、圖符號表定義完符號地址后，在程序塊中的主程序內(nèi)輸入如下圖程序。注意當菜單“察看”中“√符號尋址”選項選中時，輸入地址，程序中自動出現(xiàn)的是符號編址。若選中“查看”菜單的“符號信息表”選項，每一個網(wǎng)絡(luò)中都有程序中相關(guān)符號信息。

4、程序監(jiān)控與調(diào)試：通過個人計算機運行編程軟件STEP 7 Micro-WIN4.0，在軟件中應(yīng)用程序監(jiān)控功能和狀態(tài)監(jiān)視功能，監(jiān)測PLC 中的各按紐的輸入狀態(tài)和繼電器的輸出狀態(tài)。

5、電機的正反轉(zhuǎn)控制項目結(jié)果分析表：注意在硬件接線中必須實現(xiàn)互鎖！在PLC 的梯形圖中也應(yīng)實現(xiàn)互鎖。試分析僅在梯形圖中實現(xiàn)的互鎖能否真正避免電源的短路？

有電機的正反轉(zhuǎn)控制項目的基礎(chǔ)，可以進一步用西門子S7-200實現(xiàn)小車往返的自動控制。控制過程為：按下啟動按鈕，小車從左邊往右邊（右邊往左邊運動）當運動到右邊（左邊）碰到右邊（左邊）的行程開關(guān)后小車自動做返回運動，當碰到另一邊的行程開關(guān)后又做返回運動。如此的往返運動，直到當按下停車按鈕后小車停止運動。

設(shè)計思路：可以按照電氣接線圖中的思路來進行編寫程序。即可以利用下一個狀態(tài)來封閉前一個狀態(tài)。使其兩個線圈不會同時動作。同時把行程開關(guān)作為一個狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件。電氣接線圖如下：

接下來進行程序的編寫，首先要進行 I/O口的分配。根據(jù)要求，I/O口的分配如下表所示。

I/O口分配好后可以根據(jù)上面的電氣接線圖進行程序的編寫。參考程序如下：